Húðflúr hefur verið stundað af ýmsum menningarheimum í þúsundir ára, hefðbundið með ýmsum verkfærum, þar á meðal bein, prik og jafnvel hákarlatennur. Hins vegar var það ekki fyrr en á 19. öld að fyrsta nútíma húðflúrnálin var þróuð.
Árið 1891 fékk húðflúrari í New York að nafni Samuel O'Reilly einkaleyfi á fyrstu rafknúnu húðflúrvélinni, sem notaði nálarfestingu sem var hönnuð til að hreyfast hratt upp og niður til að stinga húðinni og sprauta bleki. Þessi nál var úr járni og hafði einn odd.
Með tímanum þróuðust húðflúrnálar til að innihalda marga punkta og voru gerðar úr mismunandi efnum eins og stáli, kopar eða nikkel. Fjöldi nála í hópnum var einnig breytilegur, eftir því hvaða áhrif húðflúrið ætlaði að hafa. Stærri nálar voru notaðar til að búa til þykkar, feitletraðar línur, en minni nálar voru notaðar til að fá fínni smáatriði og skyggingu.
Á sjöunda áratugnum urðu vinsældir húðflúrara að aukast og listamenn byrjuðu að gera tilraunir með mismunandi nálarstillingar til að ná fram flóknari hönnun. Ein slík nýjung var magnum nálin, sem hafði tvær raðir af nálum í einni einingu og var notuð til að skyggja á stórum húðsvæðum.
Undanfarin ár hefur verið sú þróun að nota einnota húðflúrnálar til að koma í veg fyrir krossmengun og tryggja hreinlætisstaðla. Þessar nálar eru framleiddar úr ofurfínu ryðfríu stáli úr læknisfræði og eru forpakkaðar í dauðhreinsuðum þynnupakkningum.
Í dag verða nálarhylki fyrir húðflúr vinsælasta tólið til að húðflúra í staðinn fyrir hefðbundnar nálar, kosturinn við þægilegt og öruggt á Spark húðflúrhylkjum fá fleiri og fleiri listamenn til að hugsa um það sem fyrsta val til að láta húðflúrið virka.
Húðflúr er orðið almennt listform og þróun húðflúrnála heldur áfram að þróast þar sem listamenn þrýsta á mörk þess sem er mögulegt með vélum sínum. Frá hógværu upphafi eins punkts járnnálar hafa Spark húðflúrhylki og Blackbird húðflúrnálar orðið ómissandi tæki fyrir þúsundir húðflúrara um allan heim.
